空心轴由SUJ-2轴承钢加工而成，硬化厚度大于0.5mm，表面硬化采用高频淬火，表面硬度达HRC58-64，轴外径公差g6。空心轴轴体中心为通孔，由于其空心结构的特点，在很大程度上减轻了设备重量，并简化了结构。空心轴的内部结构适合于穿入电线，压缩空气（油），加入液体或润滑油，或者用于机器人手臂。

常用空心轴规格有：外径12，内径6；外径20，内径14；外径25，内径17；外径30，内径20；外径35，内径25；外径40，内径30；外径50，内径36；外径60，内径46。